{"product_id":"unitree-g1","title":"G1","description":"\u003ch2 data-end=\"199\" data-start=\"172\"\u003e技术细节\u003c\/h2\u003e\n\u003ch3 data-end=\"226\" data-start=\"201\"\u003e物理尺寸\u003c\/h3\u003e\n\u003cul data-end=\"311\" data-start=\"227\"\u003e\n\u003cli data-end=\"270\" data-start=\"227\"\u003e\n\u003cstrong data-end=\"242\" data-start=\"229\"\u003e站立：\u003c\/strong\u003e 1320 毫米 × 450 毫米 × 200 毫米\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-end=\"311\" data-start=\"271\"\u003e\n\u003cstrong data-end=\"284\" data-start=\"273\"\u003e折叠：\u003c\/strong\u003e 690 毫米 × 450 毫米 × 300 毫米\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003ch3 data-end=\"325\" data-start=\"313\"\u003e重量\u003c\/h3\u003e\n\u003cul data-end=\"372\" data-start=\"326\"\u003e\n\u003cli data-end=\"372\" data-start=\"326\"\u003e\n\u003cstrong data-end=\"351\" data-start=\"342\"\u003e35 公斤\u003c\/strong\u003e，含电池\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003ch3 data-end=\"404\" data-start=\"374\"\u003e自由度 (DOF)\u003c\/h3\u003e\n\u003cul data-end=\"493\" data-start=\"405\"\u003e\n\u003cli data-end=\"426\" data-start=\"405\"\u003e\n\u003cstrong data-end=\"417\" data-start=\"407\"\u003e总计：\u003c\/strong\u003e 23 DOF\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-end=\"449\" data-start=\"427\"\u003e\n\u003cstrong data-end=\"441\" data-start=\"429\"\u003e每条手臂：\u003c\/strong\u003e 5 DOF\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-end=\"470\" data-start=\"450\"\u003e\n\u003cstrong data-end=\"462\" data-start=\"452\"\u003e腰部：\u003c\/strong\u003e 1 DOF\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-end=\"493\" data-start=\"471\"\u003e\n\u003cstrong data-end=\"485\" data-start=\"473\"\u003e每条腿：\u003c\/strong\u003e 6 DOF\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003ch3 data-end=\"526\" data-start=\"495\"\u003e驱动与负载能力\u003c\/h3\u003e\n\u003cul data-end=\"609\" data-start=\"527\"\u003e\n\u003cli data-end=\"568\" data-start=\"527\"\u003e\n\u003cstrong data-end=\"559\" data-start=\"529\"\u003e最大膝关节扭矩：\u003c\/strong\u003e 90 牛·米\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-end=\"609\" data-start=\"569\"\u003e\n\u003cstrong data-end=\"596\" data-start=\"571\"\u003e手臂负载能力：\u003c\/strong\u003e 高达 2 公斤\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003ch3 data-end=\"629\" data-start=\"611\"\u003e电力系统\u003c\/h3\u003e\n\u003cul data-end=\"704\" data-start=\"630\"\u003e\n\u003cli data-end=\"677\" data-start=\"630\"\u003e\n\u003cstrong data-end=\"649\" data-start=\"632\"\u003e电池类型：\u003c\/strong\u003e 13 串锂电池\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-end=\"704\" data-start=\"678\"\u003e\n\u003cstrong data-end=\"693\" data-start=\"680\"\u003e容量：\u003c\/strong\u003e 9000 毫安时\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003ch3 data-end=\"735\" data-start=\"706\"\u003e集成传感器套件\u003c\/h3\u003e\n\u003cul data-end=\"931\" data-start=\"736\"\u003e\n\u003cli data-end=\"781\" data-start=\"736\"\u003e用于环境感知的深度摄像头\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-end=\"837\" data-start=\"782\"\u003e用于空间测绘和障碍物检测的 3D LiDAR\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-end=\"903\" data-start=\"838\"\u003e带降噪和回声消除功能的麦克风阵列\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-end=\"931\" data-start=\"904\"\u003e双 5W 立体声扬声器\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003ch3 data-end=\"951\" data-start=\"933\"\u003e连接性\u003c\/h3\u003e\n\u003cul data-end=\"1050\" data-start=\"952\"\u003e\n\u003cli data-end=\"1001\" data-start=\"952\"\u003e用于高速无线通信的 Wi-Fi 6\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-end=\"1050\" data-start=\"1002\"\u003e用于设备配对和控制的蓝牙 5.2\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003ch3 data-end=\"1069\" data-start=\"1052\"\u003e性能\u003c\/h3\u003e\n\u003cul data-end=\"1161\" data-start=\"1070\"\u003e\n\u003cli data-end=\"1116\" data-start=\"1070\"\u003e\n\u003cstrong data-end=\"1092\" data-start=\"1072\"\u003e电池续航时间：\u003c\/strong\u003e 大约 2 小时\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-end=\"1161\" data-start=\"1117\"\u003e\n\u003cstrong data-end=\"1147\" data-start=\"1119\"\u003e最大运行速度：\u003c\/strong\u003e 高达 2 米\/秒\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e8 个月保修期\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e","brand":"Unitree","offers":[{"title":"Basic 基础版","offer_id":45748424147141,"sku":"RX-UT-G1-BSC","price":21600.0,"currency_code":"USD","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0764\/3063\/9301\/files\/UnitreeG1-1.webp?v=1770925626","url":"https:\/\/robotxshop.com\/zh\/products\/unitree-g1","provider":"RobotXShop","version":"1.0","type":"link"}