Robot Humanoide OriginMan (Preensamblado)

Humanoide de escritorio de código abierto ROS2 para IA, Robótica y Desarrollo

El Robot Humanoide OriginMan es una plataforma de humanoide de escritorio totalmente de código abierto orientada al futuro, diseñada para el desarrollo de robótica, la experimentación con IA y la educación. Desarrollado a través de una colaboración entre GuYueHome y Hiwonder, OriginMan integra el potente controlador D-Robotics RDK X5 para ofrecer computación de alto rendimiento y soporte fluido para marcos de robótica modernos como ROS2 y TROS.

Con su arquitectura modular, ricas interfaces integradas y capacidades avanzadas de control de movimiento, OriginMan proporciona a desarrolladores, investigadores y estudiantes una plataforma lista para usar para explorar la IA incorporada, los comportamientos autónomos y la interacción humano-robot. Combinado con el software intuitivo de edición de movimiento de Hiwonder, permite una rápida creación de prototipos y un desarrollo creativo ilimitado.

Características y Beneficios Clave

• Computación de IA de Alto Rendimiento con RDK X5
  Impulsado por el D-Robotics RDK X5 con hasta 10 TOPS de rendimiento de computación de IA, lo que permite el soporte para modelos avanzados como Transformer, RWKV, percepción estéreo y redes de ocupación.

• Plataforma ROS2 Totalmente de Código Abierto
  Como uno de los primeros robots humanoides ROS2 totalmente de código abierto, OriginMan ofrece una flexibilidad inigualable para la personalización, el desarrollo de algoritmos y la integración en flujos de trabajo de robótica modernos.

• Hardware de Procesamiento Avanzado
  Cuenta con una CPU Cortex-A55 de ocho núcleos (1.5 GHz), 8 GB de RAM y una BPU integrada para una eficiente aceleración de IA, junto con capacidades de GPU para un rendimiento de procesamiento mejorado.

• Placa Base Cerebelo para Control en Tiempo Real
  Equipado con un microcontrolador MM32F103CBT6 (hasta 96 MHz) y un IMU de 6 ejes incorporado, lo que permite un control de movimiento preciso, detección de actitud y retroalimentación receptiva en tiempo real.

• Ricas Interfaces de Conectividad y Expansión
  Incluye múltiples puertos USB (USB 2.0 Tipo-C, USB 3.0 Tipo-A), GPIO, IIC, interfaces de servo bus, Wi-Fi 6 de doble banda y Bluetooth 5.4 para una integración perfecta con periféricos y sensores.

• Sistema Integrado de Voz y Audio con IA
  Chip de procesamiento de voz con IA incorporado, micrófono digital MEMS y amplificador de tarjeta de sonido (4Ω 3.2W @5V) que permiten la interacción por voz y aplicaciones basadas en audio.

• Entorno de Desarrollo Listo para Usar 
  Soporta ROS/TROS de fábrica y se integra con el software de edición de movimiento de Hiwonder, permitiendo a los usuarios desarrollar, probar e implementar rápidamente comportamientos robóticos.

• Diseñado para Educación e Investigación
  Ideal para universidades, laboratorios e investigadores que exploran la robótica humanoide, la IA incorporada y la interacción humano-robot en una plataforma de escritorio compacta.