Perro Robot Dobot Rover X1

Perro robot híbrido con ruedas y patas con visión de IA, velocidad de 1,8 m/s y plataforma programable

El Dobot Rover X1 es un robot cuadrúpedo inteligente diseñado para la movilidad, la interacción y el desarrollo robótico. Con una estructura híbrida de rueda y pata, combina un movimiento eficiente con ruedas y una locomoción adaptativa con patas, lo que permite su funcionamiento en diversos entornos.

Equipado con percepción de doble visión, navegación autónoma y una plataforma de desarrollo abierta, el Rover X1 permite la elaboración de mapas en tiempo real, el seguimiento de objetos y comportamientos programables para la investigación, la educación y aplicaciones del mundo real.

Características y beneficios clave

• Sistema de movilidad híbrido de rueda y pata
  Soporta múltiples movimientos que incluyen trote, caminata, rodadura, subir escaleras, bailar y levantar patas para un movimiento versátil.

• Rendimiento de alta velocidad
  Velocidad máxima de 1,8 m/s (aprox. 6,5 km/h) para una movilidad rápida y eficiente.

• Sistema de alto grado de libertad
  Cuenta con 12+ DOF totales con 3 articulaciones + 1 rueda por pata para un control de movimiento flexible.

• Capacidad de carga útil
  Soporta una carga útil estándar de 3 kg y una capacidad de carga máxima de hasta 7 kg.

• Sistema de percepción avanzado
  Cámaras duales de 1080p a 30 fps, visión omnidireccional e IMU de 6 ejes para la detección del entorno y el equilibrio.

• Navegación autónoma y SLAM
  Admite la elaboración de mapas en tiempo real, seguimiento automático y detección de obstáculos con frenado hacia adelante y conciencia omnidireccional.

• Plataforma de desarrollo abierto
  Compatible con la integración ROS, acceso SDK/API, simulación Gazebo e Isaac Sim, lo que permite un desarrollo robótico avanzado.

• Múltiples modos de control
  Incluye control remoto, control por aplicación Wi-Fi, control por voz, seguimiento automático y modos de asistencia con correa.

• Conectividad flexible
  Compatible con Wi-Fi (2,4/5 GHz), Bluetooth 5.0, actualizaciones OTA y 4G opcional.

• Opciones de tiempo de ejecución extendido
  Tiempo de ejecución de 90 a 180 minutos con opciones de batería:
  • Estándar: 88 Wh (4000 mAh)
  • Largo alcance: ~177 Wh (8000 mAh)

• Opciones de movilidad configurables
  Disponible con configuraciones de patas con punta o patas con ruedas para adaptarse a los requisitos del terreno.

Especificaciones técnicas

Categoría	Especificación
Dimensiones	820 × 480 × 180 mm
Peso	15,5 kg
Número de patas	4
Velocidad máxima	1,8 m/s (≈6,5 km/h)
Ángulo máximo de ascenso	30°
Altura máxima de escalón	16 cm
Terreno	Pisos duros, alfombra, césped, grava, pendientes moderadas
Actuación	Motores BLDC (ruedas de accionamiento directo + juntas de caja de cambios)
Cámaras	Dual 1080p a 30 fps (frontal y trasera)
IMU	6 ejes
GPS	Sí
Comunicación	Wi-Fi, Bluetooth 5.0, 4G opcional
Batería	88 Wh / ~177 Wh
Tiempo de ejecución	90–180 minutos
Tiempo de carga	120 minutos
Temperatura de funcionamiento	0°C a 45°C
Certificaciones	CE, FCC

• Aplicaciones
  Patrulla de seguridad en el hogar, fotografía móvil, transporte de carga, educación STEM y compañía.

• Opciones de paquete
  Las configuraciones disponibles incluyen:
  • Patas con punta o patas con ruedas
  • Batería estándar o batería de largo alcance