面向教育和野外试验的性能导向型四足动物
AgiBot D1 Pro 是一款专注于移动性的四足机器人，专为教育、研发、检测试点和互动演示而设计。D1 Pro 定位高于入门级平台，同时保持了价格优势，并凭借基于强化学习 (RL) 的步态控制技术，实现了先进的运动性能。
强化学习在真实地形中的运动
D1 Pro 集成了一个经过强化学习训练的步态控制器，能够根据地形变化动态调整步频和身体姿态。这使得它能够在碎石路、坡道、楼梯和不平坦的地面上稳定行走，并内置了自平衡、防跌倒和抗干扰功能。
高速动态运动
该平台最高奔跑速度可达 3.7 米/秒，可应对 30° 的坡度，可攀爬 16 厘米高的台阶，并能跳跃约 35 厘米。这些移动性能指标使其成为同类产品中最灵活的四足机器人之一。
随时可用的多功能性
D1 Pro 的续航时间约为 1-2 小时（取决于工作周期），支持长时间演示和受控巡逻场景。该平台通常支持前置摄像头，并可选配激光雷达或深度传感器，用于地图绘制和障碍物感知。
紧凑型和可部署型外形
D1 Pro 采用紧凑型 ~15 公斤级机箱（具体配置因套装而异），便于携带至实验室、教室和技术展示场所。
主要能力
最高速度：可达 3.7 米/秒
爬楼梯：最高 16 厘米
坡度操控：最大可达 30°
跳跃高度：约35厘米
耐力：约 1-2 小时
控制堆栈：基于强化学习的自平衡步态
D1 Pro 结合了敏捷性、自适应运动和性价比平衡，适用于研究实验室、STEM 推广和轻型检测飞行员。
