Key Features for X2 Lite 精简版

紧凑的人体友好型外形

AgiBot X2 Lite 是一款紧凑型人形机器人平台,专为教育、具身人工智能课程和研究原型设计而设计。它身高约 131 厘米,重量约 35 公斤,占地面积适中,适合室内实验室、教室和受控的公共演示,同时又能满足人类操作桌子、门和互动装置的需求。

基础机器人学的27个自由度

Lite 配置总共约有 27 个自由度,每条机械臂 5 个自由度,支持双足运动、平衡控制和基本操作等方面的关键研究。该配置无需更高级灵巧系统的复杂性,即可进行步态发育、协调手势和入门级抓握实验。

具备敏捷移动性和研究就绪性能

X2 Lite 的步行速度最高可达约 2 米/秒(在注重稳定性的应用中,典型运行速度为 0.8 米/秒或更低)。每次充电后的续航时间最长可达约 2 小时,具体取决于活动强度,因此适用于结构化的实验室课程和学术演示。

AimDK_X2 开发者框架

所有 X2 版本(包括 Lite 版本)均受 AgiBot 的 AimDK_X2 任务级 SDK 支持。该框架提供用于运动控制、预设行为、手势脚本、传感器访问和语音交互接口的 API。该工具包旨在加快学生团队和研究小组的首次演示速度,并可与 ROS 相关工作流程无缝集成。

进入类人机器人研究领域

Lite 型号优先考虑经济性和简化的集成,为具身人工智能研究提供了一个实用的起点。它可作为算法原型设计、人机交互研究和操作实验的基础,并可根据需求升级到 Pro 或 Ultra 版本,以满足更强大的感知能力或灵巧性需求。

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