Key Features for K1 Geek

用于人工智能探索的轻量级人形平台

Booster K1 Geek 是一款紧凑型人形机器人,专为开发人员、机器人爱好者和人工智能实验而设计。它身高约 95 厘米,重 19.5 公斤,在一个便携式研究平台上实现了移动性、灵活性和计算能力的均衡结合。

动态运动的22个自由度

K1 Geek 拥有 22 个自由度——每条腿 6 个,每条胳膊 4 个,头部 2 个——支持丰富的表现性动作和先进的运动学研究。髋关节活动范围为 P -171°~126°,R -22°~89°,Y ±59°;膝关节屈曲角度最大可达 127°;踝关节活动范围为 P -50°~20°,R ±20°,从而实现稳定的行走、姿势控制和协调的操作任务。

高性能驱动与控制

每个关节可提供高达 60 N·m 的峰值扭矩,并集成双编码器以实现精确的运动反馈和闭环控制,从而支持对平衡、步态规划和运动算法的精确研究。

集成人工智能计算与感知

Geek 型号搭载 48 TOPS 高密度 AI 性能 GPU,支持板载 AI 推理和边缘处理。它配备立体深度摄像头用于空间感知,9 轴 IMU 用于方向跟踪,以及带扬声器的圆形 6 麦克风阵列,用于语音交互和多模态研究应用。

面向开发者的平台

K1 Geek 支持二次开发、固件升级和千兆以太网扩展。连接方式包括 WiFi 和蓝牙 5.2。它随附 6 个月的免费斗宝 LLM 服务,可用于对话式 AI 实验。2Ah 电池在 0.4 米/秒的步行速度下可提供约 30 分钟的续航时间,使其成为实验室测试和受控演示的理想选择。

保修期:3个月。

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