Product Description


技术细节

物理尺寸

  • 站立: 1320 毫米 × 450 毫米 × 200 毫米
  • 折叠: 690 毫米 × 450 毫米 × 300 毫米

重量

  • 35 公斤,含电池

自由度 (DOF)

  • 总计: 23 DOF
  • 每条手臂: 5 DOF
  • 腰部: 1 DOF
  • 每条腿: 6 DOF

驱动与负载能力

  • 最大膝关节扭矩: 90 牛·米
  • 手臂负载能力: 高达 2 公斤

电力系统

  • 电池类型: 13 串锂电池
  • 容量: 9000 毫安时

集成传感器套件

  • 用于环境感知的深度摄像头
  • 用于空间测绘和障碍物检测的 3D LiDAR
  • 带降噪和回声消除功能的麦克风阵列
  • 双 5W 立体声扬声器

连接性

  • 用于高速无线通信的 Wi-Fi 6
  • 用于设备配对和控制的蓝牙 5.2

性能

  • 电池续航时间: 大约 2 小时
  • 最大运行速度: 高达 2 米/秒

8 个月保修期

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